性能特点：直交型，体积小，效率高（≥96%），噪音低（65dB~75dB），功率覆盖范围广（0.06KW~335KW），速比覆盖范围广（1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1），输出扭矩大（11.6N.m~5713N.m）。
材质特点：箱体采用HT250或QT500/QT600球磨铸铁（订货时注明），齿轮采用20CrMnTi，全磨齿工艺，加工精度6级，齿面硬度可达HRC58~62，轮芯硬度HRC33~40，轴材质42CrMo，油封采用SKF/NOK/SOG/CTY/NAK等进口品牌，轴承采用HRB/ZWZ/LYC/NSK/SKF等品牌，润滑油采用mobil/shell等品牌的VG220/VG32全合成中负荷工业齿轮油。
结构特点：底脚安装，输入端标准为轴输入，也可法兰输入（标准IEC法兰，或者ST伺服法兰）;输出端标准为轴输出，也可以孔输出，花键轴、花键孔输出。
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